リクレーマーは、現代産業におけるバルクバルク材料の連続的な積み降ろしのための高効率機器です。 港、ドック、冶金、セメント、鉄鋼工場、コークス工場、石炭貯蔵工場、発電所、その他のバルク材料貯蔵ヤードで広く使用されています。 操作は主に、バケット ホイール装置、カンチレバー ベルト コンベア、上部鉄骨構造、ピッチング機構、旋回装置、ポータル フレーム、走行装置、テール カーで構成されます。
リクレーマは、三次元座標変換技術、材料杭の三次元シミュレーション技術、適応軌道アルゴリズムの適用により、リクレーマの遠隔操作と無人操作を実現し、原料の入出庫、自動化を可能にします。石炭のブレンドと鉱石のブレンド、およびベルトパスの。 自動選択、無人リクレーマー、材料ヤードの実際のパフォーマンスデータのリアルタイムの動的で洗練された管理により、鉄の前の材料ヤードのインテリジェントな管理を実現します。
リクレーマの遠隔制御システムでは、機器は材料ヤードで 1 台ずつ稼働する独立したユニットではなくなり、遠隔制御システムの「実装者」であると同時に「制御者」でもあります。 つまり、材料ヤードは無人であり、装置はそれ自体を識別し、設定されたプログラムに従ってスタック操作を完了します。 遠隔制御システムは、単一の機器の動作を主制御室の PLC または産業用コンピュータに反映し、主制御室は確立されたアルゴリズムに従って操作を実行します。 再生アクションは予期しない状況にも自発的に対処でき、機器の監視は非常に簡単でシンプルです。
リクレーマの遠隔操作方式は、材料の積み上げにコーンシェル方式を採用。 片持ち梁の前端と回転する鉄骨構造の上部に2つのGPS受信ポイントを設置することで、片持ち梁の位置と機械全体の位置を測ります。 回転する鉄骨構造の上部に設置された 3D スキャナーがストックパイルをスキャンし、GPS ベースのストックヤードの識別と分析を通じて、ストックパイルと設備の電子チャートにデジタル化します。
システムの再生操作は、リアルタイムのスキャンと分析を通じてデジタルモデルに変換され、スタッカーとリクレーマーの自動スタッキングとアドレス指定を実現し、再生操作を完了します。 バケットホイールモーター電流のデータをフィードバックし、映像を補正して回転境界を判定します。 このモードでは、スタッカリクレーマはスタッキングに正確に移動し、中断することなく動作できます。 運用効率が高く、運用頻度の高い転送端末に適しています。
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